“您有一份爆米花订单，现在开始为您制作。”随着清脆的语音提示，双足人形机器人XMAN-R1稳稳举起勺子，舀起爆米花精准倒入纸筒，完成后还不忘说句“请享用”。在上海擎朗智能的展厅里，这个刚在世界人工智能大会上圈粉无数的“爆米花大厨”，正用流畅的动作展示着具身智能的魅力。

这款XMAN-R1可不只是“花架子”。它依托擎朗独创的岗位化垂域模型ProS，能精准复刻餐厅服务生的标准化流程，从餐食制作到配餐收台样样精通。更厉害的是它的“腿脚功夫”，凭借双足动态平衡技术，即便在酒店斜坡、餐厅狭窄过道等复杂环境中，也能灵活避让行人，堪比“室内L4级无人驾驶”。

它只是擎朗机器人“打工天团”中的一员。在擎朗展厅的数据大屏上，更惊人的数字正在跳动：全球每日有超10万台机器人在奔波，国内及日韩地区的运行里程就超400亿米，周末高峰时一天要完成近50万次任务。

图为测试区的上海擎朗智能机器人正在进行测试。 记者 马梅若 摄

服务机器人的“弯道超车”

在擎朗的测试区，《金融时报》记者见到了正在进行“碰撞”和“震动”测试的机器“打工人”们：从餐厅爆米花制作到医院物资配送，从室内导航到跨场景协作，擎朗的机器人正用“通用+专用”的组合拳，悄悄改变着服务业的模样。

“未来，我们能看到机器人将大规模走进人类生活，甚至机器人的数量可能超过人类。”在擎朗智能创始人、CEO李通所描绘的画面中，或许不久后，当你在餐厅取餐、医院取药时，转身遇见的“服务员”，就是这些不知疲倦的智能伙伴。

“要在不同场合中高效应用，适配是关键。”一位负责测试的技术人员进一步介绍道，在餐饮场景中，配送机器人靠激光雷达与视觉传感器导航，天花板的路标设计还能破解人群遮挡难题；在酒店里，带加密舱门的机器人能精准配送客房商品，输入手机号才能开门取货；医院场景的机器人更讲究，表面耐酒精擦拭，还能自动识别物料箱归属科室，优先配送急诊物资。就连清洁机器人都走“可爱路线”，圆滚滚的造型减少碰撞风险，单次能清扫1000平方米场地，没电了还会自动回充。

如今，这些“机器人员工”已走出国门，在全球60多个国家的600多个城市服务。擎朗智能战略技术总监刘斐告诉记者，擎朗用“80%价格提供120%性能”的策略，在海外市场实现技术上的弯道超车，目前公司海外营收占比已超50%。

中国的服务型机器人实现弯道超车，靠的是什么？就擎朗而言，背后是其15年积累的技术屏障——从激光雷达到多维度摄像头的传感器矩阵，再到覆盖80余国的运营网络，专利墙里的每一项发明都在为机器人“赋能”。

图为上海擎朗智能机器人正在制作爆米花。    记者 马梅若 摄

人形机器人站上“C位”

当下，生成式AI正以近乎爆炸式的姿态突破边界，为机器人注入了前所未有的“智能灵魂”，同时，“具身智能”迅速成为科技界的热词，机器人行业正被推至聚光灯下，机器人公司又该何去何从？

“人形机器人是所有机器人产品线中最新也是最重要的品类。当前，人工智能尤其是具身智能，正处在行业爆发早期。”在李通看来，人形机器人的大规模商业化必然需要时间，科技创新从来不是一蹴而就的。就目前而言，整个行业的瓶颈仍在于“智能”层面。

李通将机器人分为三个部分：机械本体、小脑（运动控制）和大脑（决策智能）。目前，机械本体与小脑技术已相对成熟，而具身智能所需的人工智能，尤其是适应实体交互的AI系统仍处于快速发展阶段，距离完全成熟尚有一定距离。“包括我们在内的众多厂商都在全力投入智能体AI研发，力求让机器人更快更大规模落地。我们相信这一天不会太远，但仍需要耐心。”李通说。

在这一过程中，机器人厂商间的合作是否是必然的呢？

“注重技术与场景结合以解决现实问题，是擎朗一直以来秉持的发展路线，围绕场景构建核心技术，尤其是在实际应用中积累的数据和迭代的模型，是我们最重要的资产。但在整个机器人生态链上，不存在一家什么都能做的企业，每家机器人公司都有不同的侧重点和专注点。”擎朗智能CTO唐旋来表示，出于产品化和性价比的考虑，除了影响最终体验的核心技术外，擎朗在其他部分可以选择性与生态伙伴进行合作，推动整个行业更好发展。