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[导读]-集成3相直流无刷电机驱动电路与微控制器,实现小型车载电机的直接驱动-

中国上海,2026年5月14日——东芝电子元件及存储装置株式会社(“东芝”)今日宣布,已开始提供“TB9M040FTG”的工程样品。TB9M040FTG是一款内置功率MOSFET,用于3相直流无刷电机驱动的电机控制器件。作为东芝“SmartMCD™”[1]电机控制器件系列的最新成员,TB9M040FTG集成了微控制器(MCU)与电机驱动电路,可直接驱动3相直流无刷电机,适用于控制车载设备中使用的小型电机。

随着车辆可动部件电动化持续推进,用于电动阀门、暖通空调(HVAC)系统中的风门/挡板/翻板,以及进气格栅百叶(grille shutter)[2](图1)等应用的小型3相直流无刷电机需求不断增长。这也带动了对更少器件与更小型电子控制单元(ECU)的需求,以及对磁场定向控制(FOC)[3]支持功能与无感控制能力的需求,这些功能可实现更高级的电机控制并降低CPU负载。

图1. 小型车载3相直流无刷电机的主要应用位置

TB9M040FTG集成了MCU(Arm® Cortex® M23内核)、闪存、可直接驱动3相直流无刷电机的电机驱动电路、可用于电源的高边驱动电路、本地互连网络(LIN)[4]收发器,以及可在车载电池电压等级下工作的电源系统,并全部封装于小型VQFN36封装(6mm×6mm(典型值))中(图2)。该器件还集成了采用东芝专有硬件的矢量引擎(VE),可在采用FOC控制的电机应用中降低CPU负载,并有助于缩小软件程序体积。

图2. 基于TB9M040FTG的电机控制系统

此外,TB9M040FTG还具备反电动势(BEMF)[5]检测功能,可实现无感的方波控制。

这些特性结合在一起,可在实现高级且复杂的电机控制的同时,帮助车载设备实现小型化并减少元器件数量;TB9M040FTG可支持广泛的小型车载电机应用,并通过与ECU的LIN通信,实现车载系统内小型电机的控制。

东芝将持续扩充配备车载系统电机驱动所需功能的SmartMCD™系列产品线,并为车载系统的小型化与降低元器件数量做出贡献。

Ø 应用:

车载设备

- 小型直流无刷电机应用,例如电动阀门、HVAC风门/挡板/翻板,以及进气格栅百叶

Ø 特性:

- 集成面向3相直流无刷电机的电机驱动电路,可直接驱动3相直流无刷电机(内置电机驱动MOSFET)

- 32位MCU(Arm® Cortex® M23),工作频率:40MHz(内置低速与高速振荡器)

- 内置带ECC的存储器(SEC/DED[6])

代码闪存:80KB,SRAM:4KB

- 内置用于FOC控制的矢量引擎(VE)以及可编程电机驱动器(PMD)[7]

- 内置1分流电阻电流检测放大器[8],与12位A/D转换器

- 单通道高边驱动电路,可为霍尔效应传感器IC等器件供电

- 通信接口:LIN、UART(与LIN复用)和SPI

- 符合AEC Q100[9] 0级

- 符合ASIL B[10]

注:

[1]SmartMCD™:东芝电子元件与存储装置株式会社开发的车载电机控制驱动IC(MCD)系列,将电机驱动电路与微控制器集成在单一器件中。

[2]进气格栅百叶:安装在车辆前部格栅后方的百叶/风门机构,可根据行驶状态自动开闭。

[3]磁场定向控制(FOC):一种典型的矢量控制方法(将电机转矩与磁通作为正交分量分别独立控制的控制方法)。该方法使用电机旋转参考系(dq坐标系)分别独立控制磁通分量(d轴)与转矩分量(q轴)。

[4]本地互连网络(LIN):一种串行通信协议,主要用于车辆中电子控制单元(ECU)之间的通信。

[5]反电动势(BEMF):电机转动时在绕组中感应产生的电压,由转子磁场切割绕组而形成,其方向与外加电压相反。

[6]内置ECC(纠错码)功能支持1位纠错(SEC)与2位错误检测(DED)。

[7]可编程电机驱动器(PMD):面向电机控制的硬件模块,可在硬件中执行PWM(脉宽调制)生成、电流导通控制以及故障检测,从而降低电机控制所需的处理负载。

[8]1分流电阻电流检测放大器:通过电流检测分流电阻与电流检测放大器间接估算电机电流。

[9]AEC Q100:由汽车电子委员会(AEC)制定的汽车电子器件认证标准,涵盖汽车电子部件(尤其是集成电路IC)的可靠性与质量要求。

[10]ASIL(汽车安全完整性等级):基于ISO 26262功能安全标准,用于表示汽车功能安全等级的指标。ASIL-B代表中等安全要求等级,高于ASIL-A,适用于功能故障可能对人身安全或车辆造成一定程度影响的情况。

[11]编码器输入电路(ENC):接收编码器信号以检测电机运行状态(包括位置、转速与旋转方向)的电路。

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