机器人灵巧手成中美竞争又一赛道，2031年市场规模或破100亿美元大关

在高科技领域，中美之间的竞争不只有芯片、AI模型，还包括机器人，以及机器人灵巧手。中国已经出现一批灵巧手生产商，当中最著名的当属LinkerBot。

LinkerBot创始人兼首席技术官周永希望，未来全球的每一台人形机器人都装上LinkerBot灵巧手，它们可以做饭、打扫卫生、带孩子，甚至可以代替人上班。目前，LinkerBot灵巧手有五根手指和至少11个关节，最低售价仅为600美元，它可以弹钢琴、穿针引线、拧螺丝、组装电子产品。周永预计，未来3年，灵巧手的价格将降至200美元。最终，平均每个人将拥有10台机器人。

在北京机器人马拉松比赛中，最吸引人的是机器人的“双腿”，但实际上，决定人形机器人技术高低的不是腿，更多反而是手。在今年秋天的一场活动中，马斯克表示：“双手占据了机器人绝大部分的工程难度。”LinkerBot的目标正是打破限制，为机器人普及扫清道路。

市场研究公司Valuates Reports预测，2024年全球灵巧手机器人市场规模为8.15亿美元，预计到2031年突破100亿美元大关。

快速崛起的LinkerBot

LinkerBot成立于2023年，去年公司出售1万只灵巧手，占全球市场的80%，它的客户包括研究实验室、制造商以及其他人形机器人厂商。成立之后，在13个月内，公司便完成六轮融资，投资者包括政府机构、阿里巴巴蚂蚁集团、红杉资本中国分支。目前公司正在寻找新融资，估值达60亿美元。

周永原本预测灵巧手行业会在2025年爆发，但实际发展速度比预想的更快。最开始时，OpenAI在灵巧手领域占据有利位置，但美国科技企业将重心转向大语言模型、人工智能软件，中国企业接过大棒，扛起机器人灵巧手的发展大旗。LinkerBot并没有贸然闯入人形机器人整机市场，避开了宇树、特斯拉等对手，只专注于灵巧手开发。有了强大的灵巧手，人类的许多梦想才有可能实现。

基金联想资本（Legend Capital）前合伙人Hong Shangguan认为：“当人形机器人行业规模变大时，制造灵巧手的企业就如同美国淘金热时卖水或者卖铲子的商人。”LinkerBot灵巧手定价介于600美元至1.5万美元，虽然许多企业展示了强大的灵巧手，但真正能交付、客户买得起的灵巧手少之又少，LinkerBot因此脱颖而出。

周永认为：“在各个产品类别中，只要中国和其他国家的起步时间差不多，中国最终都会占据领先地位，太阳能电池板和电动汽车就是证明。我们正在帮助全球机器人制造商降低成本，并加速普及。”

人形机器人的普及将分为三个阶段进行：首先，机器人会跳舞、迎接客人，发挥情感或娱乐作用，现在基本实现；第二阶段，承担一些定义明确的工作，如制作饮料、烹饪和分拣包裹；最后，部署在复杂环境中。当前中国经济正在升级，将灵巧手应用于工厂也是LinkerBot的核心战略之一。

长期以来，中国以充足劳动力著称，但国内制造商对自动化的需求十分旺盛。Hong Shangguan说：“参观中国电动汽车工厂并与生产经理交谈，他们说即便是中国也面临劳动力短缺问题，因为年轻一代越来越不愿意进工厂打工。对于那些招不到人的岗位，最终只能让机器人顶上。”

越来越多的人设想，机器人的能力将超越人类百倍，最终完全取代人类。周永称：“人们其实并不在意是否失业；他们在意的是救济金或福利保障。”相信用不了多久，人工智能和机器人将使商品和服务变得极其丰富，人们不再需要工作。但周永提醒称，即使到那时，世界依然是不平等的。他说：“有人可能会在网上看到富人去月球旅行，而他们自己却只能去意大利。”

中美竞争的又一个赛道

LinkerBot只是一个缩影，印证了中国灵巧手产业的发展。许多企业和投资家正在寻找灵巧手目标，除了LinkerBot，还有几家初创企业值得关注：

Xynova是一家来自杭州的初创企业，两个月前，Xynova刚刚完成融资。几天前，它又拿到了小米、理想汽车的投资，总额约1亿元。交易速度如此之快，说明中国硬科技初创企业的融资方式正在发生结构性转变。

有报道称，AgiLink近期完成融资，估值达10亿美元。该公司由人形机器人制造商AgiBot分拆而来，目前已经完成四轮融资。IT桔子高级分析师Wu Meimei表示：“在不到150天的时间内成为独角兽，这在人形机器人零部件领域是前所未有的。可以预见，今年下半年，具身智能领域将迎来更密集的分拆与融资浪潮。”

国金证券分析师在一份研报中表示，在这场融资潮背后，全球机器人产业已进入“军备竞赛”阶段，领先公司的供应链和技术将“趋于融合”。汇丰银行分析师则认为，利用无刷空心杯电机和肌腱绳来模拟人类手指精细动作，这种灵巧手代表了人形机器人硬件中技术难度最高的部分。他认为灵巧手将成为行业的下一个焦点，更快的技术进步或将加速人形机器人的商业化进程。

当中国加速狂奔时，美国也在加紧研究。

最近，南加州大学展示了“Musician Hand”灵巧手，它是一套机器人系统，只需听一遍完全陌生的旋律，就能将其弹奏出来。Musician Hand有四根手指，由肌腱驱动。在两分钟内，灵巧手在琴键上随机“乱弹”，进行摸索，追踪声音，记录动作。只尝试一次，不需要任何修正，灵巧手就能复刻一段包含30个音符的旋律。

还有，1X公司的Neo机器人号称“拥有最强的灵巧手”，它的售价为2万美元，最大特色在于“主动自由度”。所谓主动自由度，就是指每一个自由度都能被主动驱动。

开发者解释称：“大多数号称拥有22个主动自由度的机械手都名不副实，我甚至不确定市面上到底有没有这样的产品，也许中国的一些机械手厂商有，但至少在美国人形机器人玩家的手里肯定没有，你只能主动把手握紧，却无法主动张开，通常只能靠弹簧弹开。”如果希望机器人真正派上用场，分担人类工作，“22个主动自由度”至关重要。（小刀）