0 引 言 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域,也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是哪种类别的移动机器人,都要求根据某一准则(如行走路线总长度...
在从汽车的气候环境控制到工业用的剂量泵以及舞台灯光控制等各种应用中,都选用步进电机作为动态置位解决方案。步进电机之所以能够进入主流应用,得益于其性能好、体积小以...
介绍可控硅温度控制器的组成和原理及实现方法,并着重介绍了pid功能的原理和实现,最后描述了系统的应用情况.在化验分析中,试样的温度要控制在适当的温度范围,有时还要按规定的温度曲线进行升温和降温如果采用传统...
分类:工业电子 时间:2010-05-11 阅读:3109 关键词:基于可控硅温度控制器在电阻炉中的设计应用
如果得知机械电子学这个词汇已经使用了将近40年,可能绝大多数工程师都会感到惊讶!该词汇是由Yaskawa公司的工程师Tetsuro Mori于196_9年首次使用的,那时用来描述一个由一...
分类:工业电子 时间:2010-05-11 阅读:2630 关键词:机械电子系统的模型设计机械电子
传统的人机界面设计依靠机械式按键为用户提供系统输入功能,然而,随着智能手机、便携式机、个人导航以及其他设备的日益普及,更有潜力的、更具吸引力的用户界面方式开...
分类:工业电子 时间:2010-05-04 阅读:2583 关键词:红外线接近感应人机界面设计要素
摘要:随着PLC在工业自动控制系统中的应用越来越广泛,对PLC的正确选型非常重要。从工作量、工作环境、通信网络、编程、与监控系统的通信、可延性、售后服务与技术支持、性价比等八个方面提出了在自动控制系统设计中...
PLC控制系统的抗干扰是一个系统工程,要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品,且有赖于使用部门在工程设计、安装施工和运行维护中予以全面考虑,并结合具有情况进行综合设计,才能保证系统的电磁兼容性和...
分类:工业电子 时间:2010-04-26 阅读:2294 关键词:分析plc控制系统的抗干扰措施plc
摘要:触摸屏和PLC在闭环控制的变频节能系统中的使用,可以让操作者在触摸屏中直接设定目标值(压力及温度等),通过PLC与实际值(传感器的测量值)进行比较运算,直接向变...
摘要:随着PLC在工业自动控制系统中的应用越来越广泛,对PLC的正确选型非常重要。从工作量、工作环境、通信网络、编程、与监控系统的通信、可延性、售后服务与技术支持、性价比等八个方面提出了在自动控制系统设计中...
摘要:本文介绍了如何通过远程控制技术,实现对分布在世界各地的PLC的工作状态进行访问和修改。 1 概 述 在该应用案例中,用户具有分布于世界各地的PLC,用户想通过任何一台能够连接到Internet的计算机对PLC的...
摘要:针对大量开关量信号输入的问题,以日本三菱公司的fx系列plc为例,本文设计了一种基于组扫描输入的plc开关量采集方法,借助于输入接口板,可以实现多个开关输入信号接...




















