借此次新品发布 的时机，本刊采访到台达-中达电通运动控制产品总监赵嘉先生，通过他的介绍，让我们更近距离地了解到，在这些新品背后有 着台达对于产业发展和行业应用趋势的深层次理解，凭借多年的技术积淀，台达运动控制业务持续加大创新力度，与客户携手走 在智造时代的前沿。
台达 - 中达电通运动控制产品总监 赵嘉
从“执行者”到智能节点
谈到目前国内伺服/运动控制市场 上产品同质化严重、价格“内卷”加剧的 现象，赵嘉表示道：“一味的‘卷’价格并 不是一种良性的状态，最终可能会损害 到整个行业的健康发展。以台达的视角 来看，我们更希望的是通过系统架构和 技术的创新、工艺方案的优化，来持续 推出真正满足市场需求的新产品，为客户提供更高的应用价值，帮助整体行业 从‘内卷’走向‘破卷’。”
而分布式-集中式控制架构，正是台 达近几年在运动控制领域主推的技术解 决方案。
在传统的集中式控制系统中，所有 从生产现场收集到的数据信息都需要上 传至上位控制器内做运算处理，再将指 令下达到伺服驱动器完成执行动作，伺 服仅仅只是一个“执行者”的角色。而 随着现在多轴控制应用场景的增多，用 户系统规模日益扩大，从单机设备到高 集成化自动化产线，有的系统少则十几 轴、多则上百轴，面对如此庞大的控制 系统，用户对于整体响应性、多轴之间 的简单调试、设备的占地空间，以及多 轴系统的节能减碳等也提出了更高的要 求，这些往往使得上位控制器处于不堪 重负的境地。
赵嘉进一步介绍说：“伴随半导体 工艺的迅猛发展，CPU的运算能力越来越 强，具备了支持多种高速信息处理的能 力，因此，在分布式-集中式控制架构之 下，我们将张力、扭矩、震动、加速度等 运动控制功能下放到伺服驱动器中，一方 面，可以充分发挥伺服驱动器本身CPU的 高速运算性能，减轻上位控制器的负担;
另一方面，上位控制器也能够专注于全局 流程面的任务处理，大家各司其职，通过 多节点协同工作，令到整体系统的运算 效率大幅提升，灵活性和可扩展性也得 到了提高，最终帮助客户的设备机台实 现高效生产的目标。”
从集中式控制，到分布式-集中式控 制，伺服驱动器也由一个单纯的“执行 者”，转变为一个具备高速信息处理能 力的智能节点。这一变化，在台达最新 推出的高阶多轴交流伺服系统ASDA-W3 上体现得淋漓尽致。
ASDA -W3多轴交流伺服通过单 个CPU最多可控制12个轴，同时基于 400Mbps高速背板，控制模块命令更新 速度为可达62.5 µs，显著提升了系统 的响应速度以及多轴之间的同动性能， 尤其适用于龙门运动系统对于同步性要 求较高、或是半导体、3C电子等需要 高速、高精度运动控制的场合。此外， 该系列伺服将驱动模块和电源模块进行 了整合，不仅能节省配件，易于后期维 护，且设备的整体体积也大为缩减;系 统还采用内置共直流母线架构，利用反 馈能量，达到了更好的节能减碳效果。 从目前的使用情况来看，在分布式-集 中式控制架构下，运用台达ASDA-W3多轴交流伺服搭配另一款全新的免电池电机，真正为市场带 来了高精度、高效率、零运维的解决方案，因而也获得了众 多客户的高度认可和好评。
2025：开启标准化元年
在近期举办的“台达工业自动化2025第1届技术大会” 上，台达明确提出了以2025年为“标准化元年”，加速技术 方案的标准化、规范化和高效化落地的发展策略，其目的旨 在通过一系列标准化作业程序，提升整体工作效率，将台达 优秀的运动控制解决方案快速推广到合作伙伴和行业客户的 项目中去。
“实际上，从开发端到应用端，台达的标准化已经贯穿 在工控产品的整个生命周期里，”赵嘉说，“在开发端，我 们的标准化体现在以统一的产品技术平台为核心，构建出一 整套标准化的产品开发流程，包括系统的硬件架构、核心算 法模块、软件功能等，以此加快新产品的开发速度和上市时 间;而在应用端，借助台达多年来在锂电、包装、物流、3C 电子、半导体等行业积累的、丰富的开发和服务经验，我们 把一些核心功能模块(Function Block)和应用程序(App) 做成一个标准化库，可供开发者直接调用;更重要的是，我 们提供的这些标准化功能模块和应用程序都是经过规范化、 有效性验证的，因此能够高效赋能广大行业客户群体。”
以台达全新面市的超大功率多轴交流伺服系统ASDA-H3 为例，除了优异的功率覆盖范围之外(单轴驱动模块最高可 达160 kW、双轴驱动模块最高可达20 kW)，针对一些个性化应用场景，还在ASDA-H3伺服驱动器内整合了专用的运动 控制功能模块。例如，为了适应目前光伏、石材等行业用户 对于多线切割机提出的控制精度、设备稳定性以及切割良品 率的更高要求，ASDA-H3伺服特别内置了精准的扭矩分配、 张力控制(最高可达±0.1 N高精度控制)等功能模块，协助 客户大幅提高了加工精度和产品良率。
此外，和台达其他的高阶伺服一样，超大功率多轴伺 服系统ASDA-H3还为客户提供了二次开发平台，使用者可 以调用台达标准化库内的功能模块，也可以编写用户自己的 Know-How技术工艺，在更好地保护自己知识产权的同时， 也进一步增强了产品方案在市场上的竞争力。
值得一提的是，ASDA-H3采用共直流母线设计，回馈电 能可供其他驱动模块使用，从而满足了折弯机、重载机械、 多线切割、全电注塑等应用行业对大功率设备绿色环保、节 能减碳的需求。
走在产业发展的前沿
最近几年，台达整体伺服/运动控制业务依旧保持着稳 步上升的势头，这主要得益于企业多年来在各个细分领域的 深耕，以及紧跟产业和不同行业市场的最新发展趋势，持续 投入研发力量，以创新产品和方案，与客户一道走在智能制 造时代的前沿。
在传统机床行业，台达可为金属切削、成型机床提供从 伺服到CNC在内的一整套技术方案，帮助客户机台改善加工 光洁度、提高生产效率;在注塑行业，伴随液压注塑朝着全电注塑方式的转型升级，台达开发的ASDA-H3伺服驱动器能 够大幅提升设备精度和稳定性，且降低能源消耗;在光伏、 石材等行业，多线切割应用正从低速机往中速机、高速机方 向发展，台达也相应地推出了从中小功率到大功率切割机的 一站式优质解决方案。
电注塑方式的转型升级，台达开发的ASDA-H3伺服驱动器能 够大幅提升设备精度和稳定性，且降低能源消耗;在光伏、 石材等行业，多线切割应用正从低速机往中速机、高速机方 向发展，台达也相应地推出了从中小功率到大功率切割机的 一站式优质解决方案。
制造业“出海”，是当前整体产业发展的另一大趋势，作 为一家全球化布局的自动化企业，台达在生产供应链和国际 商务开拓等方面有着得天独厚的优势，这也为台达全力支持 本土制造企业大胆“走出去”提供了有利条件。
对此，赵嘉介绍道：“台达目前已在全球67个国家构 建起了超过160家授权服务网点，并配有上百名专业服务人 员，可以用中文、英文或是当地语言与海外客户顺畅的沟通 交流，加快市场响应速度;并且借助台达在全球的这些布 点，令到我们在当地能够有充足的产品货源和备件库存，方 便客户及时维修或换机，最大限度地帮助他们降低产线停机 的风险，为客户带来全球化的高效运维保障。”
在产品方面，台达最新推出的标准型交流伺服系统 ASDA-B3 系列采用免电池电机，通过内置的韦根线圈供电， 从根本上克服了传统绝对值伺服电机需要外挂电池盒、且要 定期更换电池的应用“痛点”，尤其适合在设备出口的背景下 解决后期维保的难题。同时，台达全系列伺服产品线均已通 过CE、UL等国际认证，使得客户设备能轻松达到海外相关市 场的法规要求，减少企业“出海”的风险和成本，助力客户快 速开拓国际市场。
中国制造业正经历一次深刻的变革，从“制造大国”到 “智造强国”，全产业链加速朝着数字化、智能化、精密化、 低碳化方向前进。在这一轮产业发展的大潮中，台达运动控 制业务持续以技术创新，在伺服产品线的开发、调试和运维 等多个环节积极引入AI人工智能元素，提高产品开发效率， 简化设备调试工作，帮助客户从被动的停机维护转变为主动式 智能化预防性维护;另外，借助整体集团优势，台达针对人形 机器人核心零部件的全面解决方案也正在酝酿之中……台达将 继续以创新架构、标准化方案，勇立智能制造时代的潮头!
