总结

　　01 功率范围

　　A6支持 100W–15kW 全功率段;

　　A6E仅支持 100W–2.3kW;

　　02 控制与接口

　　A6支持脉冲、模拟量、RS485、CANopen、MECHATROLINK-II/III 、EtherCAT等多种控制方式;

　　A6E则只能脉冲、模拟量与EtherCAT控制;

　　03 轴控与功能

　　A6支持2/3/4多轴机型，可选配STO、全闭环控制;

　　A6E 仅支持单轴控制，也并无STO 和全闭环控制选项。

　　简言之，伺服A6是面向高功率、多轴复杂应用的全能型方案，而伺服A6E则是针对中小功率单轴场景的高性价比精简方案。