朱拉隆功大学推出外骨骼轮椅助力行动

朱拉隆功大学(Chulalongkorn University)推出了一款创新的外骨骼轮椅(Exoskeleton Wheelchair)，这款机器人套装旨在帮助行动不便者更独立地站立、行走和移动。这一突破性成果由工程学院副教授Ronnapee Chaichaowarat博士研发，旨在超越传统轮椅的功能，提升行动能力。

机器人技术的新前沿

朱拉隆功大学的机器人实验室位于Chulapat-14大楼的9层，是泰国及国际学生和研究人员合作开展尖端机器人项目的中心。Ronnapee博士将实验室设想为一个替代性学习空间，学生可以在这里通过动手实验来构建和测试机器人。

全球首款泰国制造的外骨骼轮椅

这款创新产品被称为"泰国钢铁侠"，是泰国研究人员打造的首款外骨骼轮椅。与传统轮椅不同，它可以变形来帮助用户站立和行走，从而更容易上下楼梯或乘坐公共交通。该项目在2021-2022年获得了泰国国家研究委员会（Thailand's National Research Council，简称"NRCT"）的资金支持，并在2024年青年科技奖(2024 Young Technologists Award)评选中入围决赛。

工作原理

外骨骼轮椅是一种可穿戴的机器人装置，通过将轮椅和外骨骼结合成一个混合系统来支持用户。该机器人由轻质碳纤维制成，配备可折叠车轮，使用户能够轻松地在坐姿和行走模式之间切换。一个电动系统控制髋关节和膝关节，而踝关节则保持灵活，以确保自然运动。

工程学与人体解剖学的结合

Ronnapee博士结合了生物力学和运动学兼容性，创造出了一款模仿人体自然运动的装置。外骨骼必须与用户的身体对齐，以防止不适或劳损。该装置采用了四连杆系统来提高灵活性，确保设备与人体关节同步移动。

挑战与未来发展

该原型机的成本为13万泰铢，由研究资助提供资金。然而，Ronnapee副教授认为，泰国老龄化人口将推动对可穿戴机器人的需求。团队目前正在开发第二款原型机，以提高站立和行走的稳定性。计划在获得研究伦理委员会批准后，与患者进行临床试验。如果成功，这款泰国制造的外骨骼轮椅将彻底改变行动辅助领域，并推动泰国跻身全球机器人技术领导者行列。